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        本發(fā)明涉及磁齒輪傳動系統(tǒng)領(lǐng)域，提供了一種基于磁齒輪的低速大轉(zhuǎn)矩直驅(qū)復(fù)合電機，包括圓形機殼(1)、沿圓周方向均勻嵌在圓形機殼(1)內(nèi)壁基于磁齒輪的新型低速大轉(zhuǎn)矩直驅(qū)復(fù)合電機中的調(diào)磁環(huán)(2)、與圓形機殼(1)相連的支撐環(huán)(9)、電樞繞組(3)和轉(zhuǎn)子；支撐環(huán)(9)包括與圓形機殼(1)相連的第一連接部(91)、自該第一連接部(91)垂直延伸的支撐部(93)和與支撐部(93)相連且平行于第一連接部(91)的第二連接部(92)，電樞繞組(3)放置在支撐部(93)上，轉(zhuǎn)子與第二連接部(92)相連。減小了電機的體積、重量和制造成本，提高了效率。