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本發(fā)明是一種霍爾位置傳感器與控制器一體化的永磁無刷直流電機，涉及的是霍爾位置傳感器與控制器一體化的永磁無刷直流電機，是對傳統(tǒng)的永磁無刷直流電機的改進，電機的第一霍爾位置傳感器（21）、第二霍爾位置傳感器（22）、第三霍爾位置傳感器（23）分別通過第一印制線路板（31）、第二印制線路板（32）、第三印制線路板（33）固定在控制器（4）的垂直位置上，控制器（4）位于電機的軸端蓋（1）上，而固定在控制器（4）上的三個霍爾位置傳感器，穿過電機軸端蓋的開口（14），對應(yīng)到電機相應(yīng)的定子槽隙中。將霍爾位置傳感器與電機控制器制作在同一塊電路板上，改善了霍爾位置傳感器的散熱條件，可防止霍爾位置傳感器因過熱而損壞。