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本發(fā)明提供一種將盤(pán)式電機(jī)與磁齒輪相結(jié)合，形成一種基于磁齒輪的盤(pán)式低速大轉(zhuǎn)矩復(fù)合電機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，體積小、重量輕，降低了制造成本，提高了效率及電機(jī)的容量，同時(shí)振動(dòng)小、噪聲低、穩(wěn)定性高。它包括支承軸、機(jī)殼、磁齒輪外轉(zhuǎn)子、定子、永磁體、轉(zhuǎn)子軛鐵心、繞組、定子槽、調(diào)磁塊；盤(pán)式定子固定在支承軸上，兩個(gè)盤(pán)式磁齒輪外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支承軸上，磁齒輪外轉(zhuǎn)子與機(jī)殼為一體；定子左右兩側(cè)面上開(kāi)有定子槽；調(diào)磁塊與定子齒相連而形成與定子合為一體的結(jié)構(gòu)，相鄰的調(diào)磁塊之間為空氣隙；與定子側(cè)面相對(duì)的磁齒輪外轉(zhuǎn)子端面具有沿圓周方向均勻嵌放在轉(zhuǎn)子軛鐵心上的永磁體，定子及磁齒輪外轉(zhuǎn)子在軸向上呈左右兩側(cè)鏡像對(duì)稱結(jié)構(gòu)。