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成果特點(diǎn)：系統(tǒng)探索了適應(yīng)多種環(huán)境、具有一定地形適應(yīng)性和較高能量效率及機(jī)體穩(wěn)定性的通用移動平臺；系統(tǒng)構(gòu)建了具有探查、搬運(yùn)、施救、采樣等多種作業(yè)行為的機(jī)械手臂及末端執(zhí)行器；系統(tǒng)探索了機(jī)器人控制系統(tǒng)模塊化技術(shù)并形成各種功能構(gòu)件的接口標(biāo)準(zhǔn)框架；系統(tǒng)研究了基于多傳感器信息融合的動態(tài)環(huán)境感知和建圖、導(dǎo)航等技術(shù)。最終形成，在非結(jié)構(gòu)化特殊環(huán)境下具有一定運(yùn)動能力、感知能力、自主決策及多種作業(yè)能力的機(jī)器人。
應(yīng)用領(lǐng)域：本成果融合了現(xiàn)代設(shè)計(jì)思想和理念，采用了先進(jìn)的制造技術(shù)，對環(huán)境（包括地形地貌、氣候、氣氛等）的耐受能力強(qiáng)，能夠廣泛應(yīng)用于反恐、偵察、排爆、搶險(xiǎn)救災(zāi)等多個領(lǐng)域。
主要技術(shù)指標(biāo)：
1）地形適應(yīng)性：溝壑、斜坡、碎石地、草原、戈壁等，可自由上下樓梯、攀越溝壑，越障斜坡60°左右等；
2）連續(xù)工作時間：>4 小時； 3）遙控距離：>1000m；
4）抓取物品重量：>15Kg； 5）行駛速度：>10km/h。