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        Mecanum 輪式全向移動(dòng)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)平面上的全方位移動(dòng)，并能夠原地零半徑轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度，可以在狹窄區(qū)域靈活運(yùn)動(dòng)，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于裝配制造業(yè)、軍事、航空航天、康復(fù)醫(yī)療等領(lǐng)域。機(jī)器人由四個(gè)電機(jī)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)四個(gè)Mecanum 輪運(yùn)動(dòng)，其中，Mecanum輪是由輪轂和一圈圍繞其自由轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)咏M成，輥?zhàn)虞喞€為等速螺旋線，通過給定四個(gè)Mecanum 輪不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，可以合成平面上不同方向和速度的運(yùn)動(dòng)。主要技術(shù)為Mecanum 輪、車架和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，技術(shù)已經(jīng)較為成熟，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，具有廣闊的應(yīng)用前景。本實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)開發(fā)出實(shí)驗(yàn)樣車，并與多家公司有相關(guān)合作，成功開發(fā)出多種承載噸位的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。