久久国产高潮流白浆免费观看|精品三级无码视频在线观看|国产AV一本二本三本精品|精品日韩亚洲一本二本

        本發(fā)明公開了一種智能導盲人機互動裝置，包括主控制器，主控制器采用16位微處理器，控制主電路通過232串口連接無線模塊；主控制器通過音頻輸入端口接入耳機麥克風，主控制器通過音頻輸出端口接入耳機聽筒；主控制器通過繩索感應張力檢測裝置與導盲機器人連接；主控制器通過驅動與振動感應器相連接；主控制器的中斷輸入口接入盲文觸鍵。本發(fā)明具有語音識別和播報、無線指令傳送、繩索張力感應和振動感應器輸出等功能，通過語音和振動感應實現人機互動，能夠保證互動裝置和導盲機器人保持適當的安全行駛距離，增加手持裝置的使用安全性和交互方便性，有效解決室外環(huán)境下智能導盲機器人的人機交互問題，具有良好的應用價值。