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科技成果簡介

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       該中心是經(jīng)縣政府批準(zhǔn)、民政局注冊的非企服務(wù)機(jī)構(gòu)。 主要負(fù)責(zé)收集國內(nèi)外大專院校、科研機(jī)構(gòu)的科研成果信息，建立科研成果信息數(shù)據(jù)庫；建立科研、質(zhì)量、信息、生產(chǎn)、管理等方面的專家信息數(shù)據(jù)庫；引進(jìn)專業(yè)技術(shù)人才，組成專家服務(wù)團(tuán)；組建專家及相關(guān)企業(yè)的產(chǎn)學(xué)研對接平臺，組織開展產(chǎn)學(xué)研合作對接洽談活動，協(xié)助完成產(chǎn)學(xué)研科技成果的轉(zhuǎn)化，做好科技成果的專利申報服務(wù)。

        聯(lián)系人：遲習(xí)卿 
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姿態(tài)可調(diào)的四自由度康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

來源： 東南大學(xué)
作者：產(chǎn)學(xué)研科技成果轉(zhuǎn)化中心
日期： 2014-05-31
【字號 大 中 小】

        一種姿態(tài)可調(diào)的四自由度康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，包括升降基座、U形架及運(yùn)動輸出組件，U形架位于升降基座的上方且U形架通過第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與升降基座轉(zhuǎn)動連接，運(yùn)動輸出組件通過第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與U形架轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在升降基座上的第一支架、安裝在第一支架上的第一蝸輪及第一蝸桿，在第一支架上設(shè)第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與第一蝸桿連接，在連接于第一蝸輪的第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與U形架連接，第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在U形架上的相互嚙合的第二蝸輪及第二蝸桿、第三步進(jìn)電機(jī)以及與第二蝸輪同軸安裝的左旋轉(zhuǎn)軸、右旋轉(zhuǎn)軸，第三步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與第二蝸桿連接，連接于第二蝸輪的第二轉(zhuǎn)軸與右旋轉(zhuǎn)軸連接。

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