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科技成果簡(jiǎn)介

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壁面清潔機(jī)器人

來(lái)源： 東南大學(xué)
作者：產(chǎn)學(xué)研科技成果轉(zhuǎn)化中心
日期： 2014-05-31
【字號(hào) 大 中 小】

        本發(fā)明提出一種壁面清潔機(jī)器人，包括機(jī)身、移動(dòng)裝置、清潔裝置以及控制裝置。其中，移動(dòng)裝置設(shè)置于機(jī)身的底部。壁面清潔機(jī)器人還包括至少2組吸附裝置，相互交錯(cuò)地分布于機(jī)身的兩側(cè)?？刂蒲b置包括單片機(jī)和壓力傳感器。壓力傳感器輸出感測(cè)信號(hào)至單片機(jī)，單片機(jī)輸出控制信號(hào)至吸附裝置。本發(fā)明所提供的壁面清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大部分器件都無(wú)需特殊加工，可以對(duì)垂直的壁面進(jìn)行清潔；機(jī)身下方交錯(cuò)設(shè)置的吸附裝置使機(jī)身能平穩(wěn)越過(guò)有較大縫隙的壁面；壓力傳感器感應(yīng)壓力信號(hào)，由單片機(jī)控制機(jī)器人對(duì)壁面的吸附力度，進(jìn)而使機(jī)器人能穩(wěn)定的吸附在壁面上。

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