久久国产高潮流白浆免费观看|精品三级无码视频在线观看|国产AV一本二本三本精品|精品日韩亚洲一本二本

針對粉塵環(huán)境中工作存在效率低、對人體健康不利等問題，基于擠壓搗實理論，利用機構學原理及有限元分析等手段，建立強干擾及較大間隙等非線性條件下的料、機耦合動力學模型和集儲存-運輸-計量一體化的粉狀物料儲運系統(tǒng)，使其成為進行粉狀物料裝卸、計量和運輸作業(yè)的理想平臺。
機器人的研發(fā)集成了料、機一體化動力學模型、障礙路況步進技術、高可靠性操縱技術、接口技術及粉狀物料計量技術、軌道式行走機構設計技術和鋼絲繩強迫式升降機構設計技術。
此項研究共獲得發(fā)明專利3項，實用新型專利5項，2009年獲得湖北省技術發(fā)明三等獎，2007年獲得國家中小企業(yè)創(chuàng)新基金。
該設備實現(xiàn)了粉狀物料清潔生產(chǎn)儲運及污染物控制，目前已形成2種系列產(chǎn)品，截止2010年10月累計銷售達400余臺，共創(chuàng)經(jīng)濟效益4000余萬元。