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科技成果簡介

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       該中心是經(jīng)縣政府批準(zhǔn)、民政局注冊的非企服務(wù)機(jī)構(gòu)。 主要負(fù)責(zé)收集國內(nèi)外大專院校、科研機(jī)構(gòu)的科研成果信息，建立科研成果信息數(shù)據(jù)庫；建立科研、質(zhì)量、信息、生產(chǎn)、管理等方面的專家信息數(shù)據(jù)庫；引進(jìn)專業(yè)技術(shù)人才，組成專家服務(wù)團(tuán)；組建專家及相關(guān)企業(yè)的產(chǎn)學(xué)研對接平臺，組織開展產(chǎn)學(xué)研合作對接洽談活動，協(xié)助完成產(chǎn)學(xué)研科技成果的轉(zhuǎn)化，做好科技成果的專利申報服務(wù)。

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數(shù)控精密定位柔性操作機(jī)械手

來源： 天津大學(xué)
作者：產(chǎn)學(xué)研科技成果轉(zhuǎn)化中心
日期： 2014-06-07
【字號 大 中 小】

 

成果與項目的背景及主要用途：該技術(shù)采用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路、機(jī)械手可以上下插拔，在XYZ三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機(jī)械手可以自動緩沖或收回。機(jī)械手具有抓夾功能。該項技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用到核工業(yè)元件加工過程中。相同的技術(shù)和功能可以方便的應(yīng)用和移植到其它應(yīng)用領(lǐng)域。
技術(shù)原理與工藝流程簡介：利用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖XY方向±1姍，Z方向10mm，Z向下插行程0～500mm可調(diào)，可以安裝各種用途機(jī)械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。
技術(shù)水平及專利與獲獎情況：處于國內(nèi)同類型先進(jìn)技術(shù)水平。應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：該類型機(jī)械手技術(shù)可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如：機(jī)械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。
目前該技術(shù)成熟，整機(jī)價格在10～16萬人民幣之間，可以進(jìn)行小批量工業(yè)化生產(chǎn)。
應(yīng)用領(lǐng)域：械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。
技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）：
所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，倒如：氣動元件、機(jī)械件等；
設(shè)備及環(huán)境要求：AC220V電源、普通氣源；
所需廠房面積：普通廠房100平方米；
人員要求：若干機(jī)、電相關(guān)專業(yè)人員；
初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動資金60～80萬。
合作方式及條件：
技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費：人民幣50萬元；
合作生產(chǎn)，具體可面談。

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