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板材安裝室內(nèi)裝修機(jī)器人系統(tǒng)研究
來源： 河北工業(yè)大學(xué)
作者：產(chǎn)學(xué)研科技成果轉(zhuǎn)化中心
日期：
2014-06-07
一.項(xiàng)目簡(jiǎn)介
本項(xiàng)目為國(guó)家863項(xiàng)目，主要研究?jī)?nèi)容為：1. 面向室內(nèi)墻壁建筑裝飾作業(yè)中的板材安裝，研究能夠?qū)崿F(xiàn)大空間作業(yè)的移動(dòng)本體技術(shù)；2. 研究承載能力強(qiáng)、穩(wěn)定性高的板材安裝操作機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)；3. 研究室內(nèi)施工環(huán)境下的建筑機(jī)器人內(nèi)外環(huán)境感知、環(huán)境參數(shù)實(shí)時(shí)評(píng)估及行為安全評(píng)估與自主行為控制技術(shù)；4. 研究基于計(jì)算機(jī)視覺的板材安裝定位技術(shù)與質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)；5. 研究安裝操作機(jī)器人操作器及其它施工作業(yè)輔助系統(tǒng)與移動(dòng)本體的系統(tǒng)集成。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)有三個(gè)：1. 提出并實(shí)現(xiàn)能夠在室內(nèi)大空間范圍內(nèi)進(jìn)行大尺寸和大重量易碎板材的高效安裝作業(yè)系統(tǒng)，解決困擾建筑施工中大尺寸板材（大理石或玻璃）安裝的問題，提高了自動(dòng)化水平和施工效率，大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善施工條件；2. 研制適合干掛板材安裝應(yīng)用的專用組合型多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)。石材與玻璃幕墻安裝工藝已經(jīng)定型，工程量大，急需針對(duì)此項(xiàng)工藝研制先進(jìn)的專用自動(dòng)化裝備，進(jìn)一步模塊化和集成，將有望推廣到大型板材的搬運(yùn)和輸送作業(yè)領(lǐng)域；3. 在變剛度基座條件下，視覺導(dǎo)引的操作機(jī)柔順操作與定位技術(shù)。
二.市場(chǎng)前景
目前國(guó)內(nèi)的建筑業(yè)蓬勃發(fā)展，建筑企業(yè)也積極參與國(guó)際建筑項(xiàng)目，建筑市場(chǎng)的迅速拓展，必然需求自動(dòng)化程度高，施工速度快，生產(chǎn)質(zhì)量好，安全可靠的高效建筑裝修機(jī)器人，以降低成本，提高競(jìng)爭(zhēng)能力。所以，建筑機(jī)器人的銷售與應(yīng)用具有廣闊的市場(chǎng)前景。在建筑機(jī)器人科學(xué)研究方面，創(chuàng)新室內(nèi)建筑裝飾作業(yè)的施工手段，拓展機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，提高我國(guó)室內(nèi)建筑裝飾作業(yè)的自動(dòng)化程度的科研能力。創(chuàng)新室內(nèi)板材安裝作業(yè)手段，為我國(guó)室內(nèi)建筑裝飾行業(yè)帶來新的技術(shù)手段和實(shí)現(xiàn)方法，提升行業(yè)技術(shù)能力。節(jié)省寶貴的人力、物力、財(cái)力，有望在未來室內(nèi)板材安裝作業(yè)中大量推廣和使用。
本項(xiàng)目的研究成功，一方面可以降低建筑企業(yè)的運(yùn)行成本，加快施工進(jìn)度；另一方面可以開拓機(jī)械行業(yè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。若批量生產(chǎn)以一臺(tái)機(jī)器人售價(jià)50萬元，其成本30萬元，年銷售500臺(tái)，則可獲得收益15000萬元。而建筑企業(yè)應(yīng)用一臺(tái)機(jī)器人至少可以減少20個(gè)工人，又可以節(jié)省搭建腳手架，節(jié)省施工時(shí)間，其效益更是可觀。所以本項(xiàng)目的實(shí)施將會(huì)取得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
四.效益分析
本項(xiàng)目的研究成功，一方面可以降低建筑企業(yè)的運(yùn)行成本，加快施工進(jìn)度；另一方面可以開拓機(jī)械行業(yè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。若批量生產(chǎn)以一臺(tái)機(jī)器人售價(jià)50萬元，其成本30萬元，年銷售500臺(tái)，則可獲得收益15000萬元。而建筑企業(yè)應(yīng)用一臺(tái)機(jī)器人至少可以減少20個(gè)工人，又可以節(jié)省搭建腳手架，節(jié)省施工時(shí)間，其效益更是可觀。所以本項(xiàng)目的實(shí)施將會(huì)取得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
五.合作方式
雙方商定
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人： 李鐵軍
所屬學(xué)院：機(jī)械學(xué)院
聯(lián)系電話：022-60202605
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