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科技成果簡介

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       該中心是經(jīng)縣政府批準(zhǔn)、民政局注冊的非企服務(wù)機(jī)構(gòu)。 主要負(fù)責(zé)收集國內(nèi)外大專院校、科研機(jī)構(gòu)的科研成果信息，建立科研成果信息數(shù)據(jù)庫；建立科研、質(zhì)量、信息、生產(chǎn)、管理等方面的專家信息數(shù)據(jù)庫；引進(jìn)專業(yè)技術(shù)人才，組成專家服務(wù)團(tuán)；組建專家及相關(guān)企業(yè)的產(chǎn)學(xué)研對接平臺，組織開展產(chǎn)學(xué)研合作對接洽談活動，協(xié)助完成產(chǎn)學(xué)研科技成果的轉(zhuǎn)化，做好科技成果的專利申報服務(wù)。

        聯(lián)系人：遲習(xí)卿 
        電    話：0317—8861931  
        手    機(jī)：13603338667
 
 

 

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管道機(jī)器人系統(tǒng)

來源： 河北工業(yè)大學(xué)
作者：產(chǎn)學(xué)研科技成果轉(zhuǎn)化中心
日期： 2014-06-07
【字號 大 中 小】

 

一、項目簡介
    目前，我國有各種氣管道，石油管道，下水道，自來水管道等很多管道，由于年久失修，每年都要出現(xiàn)大量故障，可是這些管道大多數(shù)都埋在地下，因而一旦出現(xiàn)泄露就很難查找，而在這方面管道機(jī)器人卻可以發(fā)揮很大的作用，有著很大的市場。
     管道機(jī)器人系統(tǒng)由行走機(jī)構(gòu)，用于管內(nèi)壁觀察和檢測的視覺檢測裝置，控制和通訊裝置等組成。若需要，還可以加上管內(nèi)缺陷的修補(bǔ)裝置。根據(jù)應(yīng)用場合不同，該種機(jī)器人可適用于管徑為80mm-120mm，120mm-200mm或者更大的管徑；其最爬行距離不小于300米；管內(nèi)缺陷檢測的最小尺寸為0.50.5mm.該機(jī)器人采用先進(jìn)的驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動力矩大，可用于天然氣管道，石油管道，城市排水管道，自來水管道等多種管道的缺陷檢查，修補(bǔ)等工作，并且可還適用于金屬和非金屬管道。目前，在一些發(fā)達(dá)國家（如日本，德國等）已經(jīng)出現(xiàn)了一些這樣的系統(tǒng)，本項目力爭達(dá)到國際先進(jìn)水平。
二、技術(shù)特點
該系統(tǒng)采用新型機(jī)械式力封閉機(jī)構(gòu)和裝于移動體上的電纜收放裝置來減小摩擦力，并適用于金屬和非金屬管道；采用586計算機(jī)與DSP組成的并行處理系統(tǒng)來提高圖象處理的實時性；采用對電氣噪聲不敏感，易于實現(xiàn)光電隔離的20毫安電流環(huán)的通訊接口形式來提高抗干擾能力；采用先進(jìn)的驅(qū)動系統(tǒng)來增大驅(qū)動力矩，以提高其承受負(fù)載的能力，增加爬行深度.
三、市場需求及前景預(yù)測
　　隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，管道運(yùn)輸作為一種高效，安全，可靠的手段應(yīng)用日益廣泛，城市中的地下排水系統(tǒng)，取暖系統(tǒng)，自來水系統(tǒng)等都應(yīng)用于各種管道；另外，在現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)，石油，化學(xué)，核工業(yè)等領(lǐng)域也大量使用了管道。經(jīng)過長期使用，他們會出現(xiàn)裂紋，腐蝕，堵塞等故障，為了防患于未然，必須對這些管道進(jìn)行定期檢測和維修。但是它們有地埋在地下，甚至埋在海底，有的口徑很小，人無法進(jìn)入。挖出管道進(jìn)行檢測，維修既不經(jīng)濟(jì)又不現(xiàn)實，由此可見，管道機(jī)器人有著廣闊的市場。
四、合作方式
聯(lián)合開發(fā)。

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