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自?shī)A持式相貫線焊縫專(zhuān)用焊接機(jī)器人系統(tǒng)

來(lái)源： 北京工業(yè)大學(xué)
作者：產(chǎn)學(xué)研科技成果轉(zhuǎn)化中心
日期： 2014-06-07
【字號(hào) 大 中 小】

        項(xiàng)目來(lái)源：北京市教委科技發(fā)展重點(diǎn)項(xiàng)目K2200910005003
        項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
        插管焊接是化工和鍋爐等行業(yè)中非常普遍的一種連接形式，對(duì)于大型插管相貫線的焊接，焊縫的空間結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，現(xiàn)有的焊接機(jī)器人難以很好的滿足工況，許多任務(wù)仍需要人工來(lái)完成，需要研制一種專(zhuān)門(mén)用于相貫線焊縫的焊接機(jī)器人。
        通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外管道插接焊接設(shè)備的研究現(xiàn)狀，結(jié)合相貫線焊縫的形態(tài)特征，從坐標(biāo)類(lèi)型和機(jī)構(gòu)類(lèi)型兩方面比較目前常用機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)，確定了采用圓柱坐標(biāo)，四自由度并聯(lián)來(lái)作為機(jī)器人操作機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。并建立了相貫線數(shù)學(xué)模型、焊縫位姿模型，焊槍姿態(tài)模型。并開(kāi)發(fā)樣機(jī)，較好實(shí)現(xiàn)管道插管相貫線的焊接。此項(xiàng)目處于推廣階段。
        應(yīng)用范圍：石油、化工等。
        投資規(guī)模及效益分析：項(xiàng)目具有廣闊的應(yīng)用及經(jīng)濟(jì)效益前景
        合作方式：合作開(kāi)發(fā)
        聯(lián)系方式： 姓名 陳樹(shù)君 辦公電話 86242052
        E-mail sjchen@bjut.edu.cn 手機(jī)：13910689237
        所在學(xué)院： 機(jī)電學(xué)院
 

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