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科技成果簡介

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       該中心是經(jīng)縣政府批準(zhǔn)、民政局注冊的非企服務(wù)機(jī)構(gòu)。 主要負(fù)責(zé)收集國內(nèi)外大專院校、科研機(jī)構(gòu)的科研成果信息，建立科研成果信息數(shù)據(jù)庫；建立科研、質(zhì)量、信息、生產(chǎn)、管理等方面的專家信息數(shù)據(jù)庫；引進(jìn)專業(yè)技術(shù)人才，組成專家服務(wù)團(tuán)；組建專家及相關(guān)企業(yè)的產(chǎn)學(xué)研對接平臺，組織開展產(chǎn)學(xué)研合作對接洽談活動(dòng)，協(xié)助完成產(chǎn)學(xué)研科技成果的轉(zhuǎn)化，做好科技成果的專利申報(bào)服務(wù)。

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        手    機(jī)：13603338667
 
 

 

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地面智能機(jī)器人及應(yīng)用

來源： 南京理工大學(xué)
作者：產(chǎn)學(xué)研科技成果轉(zhuǎn)化中心
日期： 2014-06-08
【字號 大 中 小】

 

研制了無人駕駛地面車輛和各個(gè)級別微小型地面移動(dòng)機(jī)器人。本項(xiàng)目擁有發(fā)明專利，已達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。
無人駕駛車輛具有晝夜無人駕駛能力，能保持車道、安全跟隨和超越前方車輛的能力，能識別障礙物，并能避免與行人、自行車和路邊樹木、電線桿等物體碰撞；可在小雨、薄霧的環(huán)境下自主駕駛；具有根據(jù)道路環(huán)境自適應(yīng)調(diào)整速度的能力。
微小型地面移動(dòng)機(jī)器人可爬斜坡和樓梯，可在一般復(fù)雜的環(huán)境中自主運(yùn)動(dòng)，能夠適應(yīng)多種地形，能夠涉水運(yùn)動(dòng)，攜帶光學(xué)攝像機(jī)、電子羅盤、GPS、INS系統(tǒng)、激光雷達(dá)、超聲傳感器等多種傳感器，可進(jìn)行自主、半自主、無線遙控的方式控制，已經(jīng)具備了較強(qiáng)的便攜性和探測能力，其中任務(wù)載荷搭載包括探測、全天時(shí)目標(biāo)探測、毒氣探測等功能。該系列機(jī)器人還能夠執(zhí)行靜態(tài)監(jiān)控和移動(dòng)監(jiān)控，進(jìn)行自動(dòng)圖像分析處理，并將音視頻信息傳回控制終端進(jìn)行聲、光、電報(bào)警。
地面智能機(jī)器人可用于環(huán)境監(jiān)控、探查、反恐處置、人員搜救等領(lǐng)域。其關(guān)鍵技術(shù)還可用于汽車主動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域，具有非常大的國內(nèi)和國際市場。

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