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? 成果簡介：仿人機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺。由北京理工大學(xué)研制的“匯童”仿人形機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)了無外界電纜獨(dú)立行走，在復(fù)雜動作的設(shè)計(jì)與規(guī)劃、機(jī)器人實(shí)時(shí)控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實(shí)現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜武術(shù)動作表演。仿人機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險(xiǎn)作業(yè)平臺等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對仿人機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個(gè)戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。近年來北京理工大學(xué)在已有自主知識產(chǎn)權(quán)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)開展了仿人機(jī)器人的可靠性及工程化應(yīng)用研究工作。并已經(jīng)推出三代“匯童”系列仿人機(jī)器人，分別在廣東科學(xué)中心、浙江省科技館和中國科技館展示應(yīng)用，均被列為重點(diǎn)展項(xiàng)，受到黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人的極大關(guān)注。通過近年來的實(shí)際應(yīng)用反饋情況顯示仿人機(jī)器人技術(shù)成熟、工藝可靠、性能穩(wěn)定。
? 項(xiàng)目來源：863計(jì)劃 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造業(yè)
? 應(yīng)用范圍：科技展示、科研教育平臺、服務(wù)機(jī)器人、危險(xiǎn)作業(yè)等。
? 現(xiàn)狀特點(diǎn)：技術(shù)成熟，已完成三代機(jī)器人的研制，已在實(shí)際投入使用。具有技術(shù)先進(jìn)，集成度高的特點(diǎn)。
? 技術(shù)創(chuàng)新：1）仿人形機(jī)器人步行的運(yùn)動規(guī)劃和復(fù)雜動作設(shè)計(jì)方法；2）建立了基于力覺、加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器的兩足穩(wěn)定步行傳感反射控制方法；3）“有效穩(wěn)定區(qū)域”準(zhǔn)則；4）系統(tǒng)高度集成技術(shù)。
? 所在階段：小規(guī)模生產(chǎn)
? 成果知識產(chǎn)權(quán)：發(fā)明專利申請
? 成果轉(zhuǎn)讓方式：交鑰匙工程，合資技術(shù)合作