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? 成果簡(jiǎn)介：伴隨著我國(guó)逐步進(jìn)入老齡化社會(huì)，如何提高老年人生活自理能力和生活質(zhì)量已成為整個(gè)社會(huì)不得不認(rèn)真面對(duì)并努力去解決的一個(gè)重大社會(huì)問(wèn)題，而服務(wù)機(jī)器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務(wù)機(jī)器人具有人類(lèi)外形特征，更容易適應(yīng)人類(lèi)生活環(huán)境，可以和人類(lèi)進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類(lèi)完成一定的工作，是未來(lái)與人類(lèi)友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的服務(wù)機(jī)器人在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、語(yǔ)音交互、多媒體娛樂(lè)、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)與規(guī)劃等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域取得創(chuàng)新性成果，在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開(kāi)展了有效的工作，構(gòu)建了滿足實(shí)際需要的模塊化服務(wù)機(jī)器人。推出的幾代服務(wù)機(jī)器人，分別在廣東科學(xué)中心、浙江科技館、上海世博會(huì)等應(yīng)用。
? 項(xiàng)目來(lái)源：863計(jì)劃
? 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造業(yè)
? 應(yīng)用范圍：服務(wù)娛樂(lè)、科研教育等
? 現(xiàn)狀特點(diǎn)：技術(shù)成熟，構(gòu)建了模塊化機(jī)器人系統(tǒng)，已完成多臺(tái)機(jī)器人的研制，并投入實(shí)際使用。具有技術(shù)先進(jìn)，可靠性高，性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。
? 技術(shù)創(chuàng)新：
? 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)方法；
? 復(fù)雜動(dòng)作設(shè)計(jì)與智能移動(dòng)控制方法；
? 人性化語(yǔ)音交互技術(shù)。
? 所在階段：小規(guī)模生產(chǎn)
? 成果知識(shí)產(chǎn)權(quán)：發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)
? 成果轉(zhuǎn)讓方式：技術(shù)合作、合資