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? 成果簡介：服務(wù)機(jī)器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機(jī)器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設(shè)計與規(guī)劃等多項功能，使高仿真機(jī)器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構(gòu)建了滿足實際需要的模塊化高仿真機(jī)器人，并在上海世博會等進(jìn)行實際應(yīng)用。
? 項目來源：863計劃
? 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造業(yè)
? 應(yīng)用范圍：服務(wù)娛樂、科研教育等。
? 現(xiàn)狀特點：技術(shù)成熟，構(gòu)建了模塊化機(jī)器人系統(tǒng)，已完成多臺機(jī)器人的研制，并投入實際使用。具有技術(shù)先進(jìn)，可靠性高，性能穩(wěn)定等特點。
? 技術(shù)創(chuàng)新：
? 高仿真硅膠材料的配比與制作技術(shù)；
? 高仿真機(jī)器人面部表情的實現(xiàn)技術(shù)；
? 機(jī)器人的模塊化設(shè)計方法；
? 復(fù)雜動作設(shè)計與智能移動控制方法；
? 人性化語音交互技術(shù)。
? 所在階段：小規(guī)模生產(chǎn)
? 成果知識產(chǎn)權(quán)：發(fā)明專利申請
? 成果轉(zhuǎn)讓方式：技術(shù)合作、合資