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? 成果簡(jiǎn)介：主要用于完成危險(xiǎn)地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務(wù)。機(jī)器人具有突出的運(yùn)動(dòng)能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強(qiáng)；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。排爆機(jī)器人具有超長(zhǎng)冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場(chǎng)合的需要，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合的需求。具有超高、大范圍光學(xué)搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學(xué)抓取觀察系統(tǒng),可以適應(yīng)大范圍的搜索任務(wù)與實(shí)現(xiàn)精確的抓取動(dòng)作。具有狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障報(bào)警、命令監(jiān)控、故障自停、遙控重起等功能。遙控車功能齊全，運(yùn)動(dòng)方便，可以保證遙控人員操作方便。具有現(xiàn)場(chǎng)更換蓄電池功能、電量監(jiān)控系統(tǒng)，使機(jī)器人可以保持長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作。關(guān)鍵器件實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，對(duì)于商品化、供貨、維修等具有重要意義。排爆機(jī)器人技術(shù)達(dá)到了國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，在世界上也具有一定特色。
? 項(xiàng)目來源：863計(jì)劃
? 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造業(yè)
? 應(yīng)用范圍：爆炸物搜索，抓取、放置、引爆爆炸物等危險(xiǎn)作業(yè)。
? 現(xiàn)狀特點(diǎn)：技術(shù)成熟，已完成機(jī)器人的研制，并交付用戶使用，在實(shí)際投入使用。具有技術(shù)先進(jìn)，功能完善，應(yīng)用范圍廣，使用可靠等特點(diǎn)。
? 技術(shù)創(chuàng)新：
? 具備高越障能力和地面廣泛適應(yīng)性的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
? 大范圍光學(xué)搜索技術(shù)、超長(zhǎng)冗余機(jī)械作業(yè)手臂及其控制，滿足精確抓取的要求；
? 防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫技術(shù)。
? 所在階段：樣品
? 成果知識(shí)產(chǎn)權(quán)：發(fā)明專利申請(qǐng)
? 成果轉(zhuǎn)讓方式：技術(shù)合作、合資