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? 成果簡(jiǎn)介：小型仿人機(jī)器人具備動(dòng)作靈活多樣，安全輕便的特點(diǎn)。具有21個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復(fù)雜動(dòng)作，同時(shí)具備語(yǔ)音控制功能，能夠按人的語(yǔ)音指令執(zhí)行動(dòng)作，是一種理想的娛樂(lè)、教育、科研平臺(tái)。主要指標(biāo)：身高 55cm；體重3.3kg；自由度21個(gè)；快速運(yùn)動(dòng)能力為步行、轉(zhuǎn)彎、倒地后站立；步行速度1km/h, 步行周期230ms；動(dòng)力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺(jué)傳感。
? 項(xiàng)目來(lái)源：863計(jì)劃
? 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造業(yè)
? 應(yīng)用范圍：娛樂(lè)服務(wù)、科研教育、科技展示等。
? 現(xiàn)狀特點(diǎn)：技術(shù)成熟，已完成多臺(tái)機(jī)器人的研制。具有技術(shù)先進(jìn)，集成度高的特點(diǎn)。
? 技術(shù)創(chuàng)新：
? 基于陀螺儀的身體姿態(tài)控制；
? 基于足部力傳感器的穩(wěn)定步行控制；
? 機(jī)器人的柔性控制策略、平衡控制策略和步態(tài)回歸控制策略；
? 系統(tǒng)高度集成技術(shù)。
? 所在階段：小規(guī)模生產(chǎn)
? 成果知識(shí)產(chǎn)權(quán)：發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)
? 成果轉(zhuǎn)讓方式：技術(shù)合作、合資