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? 成果簡介：醫(yī)療機器人作為當今最活躍的研究領(lǐng)域之一，在微創(chuàng)手術(shù)、高效處理手術(shù)過程的量化信息、增強醫(yī)生對手術(shù)現(xiàn)場的感知、決策和操控能力、提高手術(shù)安全、避免醫(yī)生受到射線傷害、大大減輕醫(yī)生勞動強度、降低手術(shù)成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學研制了多套醫(yī)療機器人系統(tǒng)，在機器人定位與穿刺、機器人導航、醫(yī)學圖像與機器人結(jié)合等多個方面取得顯著成績，研發(fā)了多種醫(yī)療機器人平臺。超聲導航下的微波消融輔助手術(shù)機器人能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術(shù)中實體狀態(tài)與三維超聲圖像的配準，并根據(jù)治療規(guī)劃路徑控制機器人進行穿刺針定位；同時利用實時超聲圖像對治療規(guī)劃路徑進行更新和監(jiān)控。高端微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)在遠離輻射環(huán)境下快速、準確地控制導管到達病灶，縮短了手術(shù)時間，減少了放射損傷。
? 項目來源：863計劃
? 技術(shù)領(lǐng)域：先進制造業(yè)
? 應(yīng)用范圍：醫(yī)療外科手術(shù)
? 現(xiàn)狀特點：技術(shù)成熟，構(gòu)建了多種醫(yī)療機器人平臺。具有技術(shù)先進，可靠性高，性能穩(wěn)定等特點。
? 所在階段：樣品
? 成果知識產(chǎn)權(quán)：發(fā)明專利申請
? 成果轉(zhuǎn)讓方式：技術(shù)合作、合資